本站消息a股怎么加杠杆，根据天眼查APP数据显示潍柴动力（000338）新获得一项发明专利授权，专利名为“工业机器人夹具更换方法、设备及存储介质”，专利申请号为CN202310286745.8，授权日为2025年9月19日。
专利摘要：本申请提供一种工业机器人夹具更换方法、设备及存储介质。该方法应用于工业机器人，工业机器人执行运动程序。该方法包括：执行运动程序中的夹具更换程序，根据当前工业机器人的夹具状态确定程序信号，程序信号表征当前工业机器人待执行的操作，操作包括松开夹具和抓取夹具；基于预设的检测频率，对工业机器人的位姿进行检测，获取工业机器人的位姿信息；若位姿信息在工业机器人夹具的更换位姿的偏差范围内，确定位姿允许信号；根据位姿允许信号及程序信号，确定夹具更换信号，以控制工业机器人更换夹具。本方法在确定程序信号后，结合位姿允许信号确定夹具更换信号，保障了工业机器人在预设的更换位置处更换夹具，提高了夹具更换过程的安全性。
今年以来潍柴动力新获得专利授权901个，较去年同期减少了2.07%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了41.35亿元，同比减3.86%。
通过天眼查大数据分析，潍柴动力股份有限公司共对外投资了64家企业，参与招投标项目12793次；财产线索方面有商标信息1220条，专利信息15756条，著作权信息655条；此外企业还拥有行政许可774个。
数据来源：天眼查APP
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